Завод основан в 1946 году в г. Симферополе на базе мастерских по ремонту электробытовых приборов. В 1959 году предприятие было переименовано в Электромашиностроительный завод и нацелено на производство аппаратуры управления устройств для контактных сварочных машин.
Вторым рождением для предприятия стал период начала 70-х годов, когда были установлены прочные творческие связи с Институтом электросварки им. Е.О.Патона НАН Украины (г. Киев) и Всесоюзным НИИ электросварочного оборудования (г. Ленинград). Всемирно известные специалисты Евгений Оскарович Патон и Борис Евгеньевич Патон сделали Институт электросварки меккой сварщиков всего мира и примером для подражания. Быстрый переход научных идей к практическим результатам позволял сотрудникам института заниматься разработками самых современных сварочных технологий: от сварки в космосе до подводных сварочных работ. Поэтому особо важно, что такой человек как академик Б.Е.Патон оказал влияние на развитие и становление «СЭЛМЫ». Благодаря такой поддержке, сегодня Публичное АО «Фирма СЭЛМА» является одним из крупнейших производителей электросварочного оборудования в Украине. В настоящее время «СЭЛМА» выпускает более 100 типов сварочных аппаратов для всех видов электросварки.
Существенный толчок в развитии технологии производства, отладки и испытаний сложных электронных систем дала фирме работа с Межотраслевым Научно-техническим комплексом «Технологические лазеры», который был создан в 1987 г. как головной центр в СССР по разработке и внедрению в народное хозяйство страны систем технологических лазеров. На заводе было выпущено около 200 микропроцессорных систем управления технологическими лазерами, при изготовлении которых впервые была применена система термотренировки модулей в термобарокамере в режиме реального времени. С этого момента на заводе началось активное внедрение компьютерной техники, современных технологий производства двухсторонних печатных плат и современной автоматизированной системы управления разработкой и проектированием конструкторской документации в системах ACAD и PCAD.
С 1987 года «Фирма СЭЛМА» тесно сотрудничает с крупнейшими мировыми производителями в отрасли производства электросварочного оборудования, такими как шведский концерн ESAB и финской фирмой KEMPPI, что сыграло большую роль в разработке конструкций изделий на современном уровне.
В связи с распадом СССР завод попал в тяжелейшее положение, резко сократились объёмы продаж аппаратуры управления сварочных машин. Поэтому руководство завода приняло решение развивать выпуск разнообразного электросварочного оборудования.
За сравнительно короткий срок была освоена широкая гамма сварочных трансформаторов, выпрямителей, полуавтоматов, установок для аргонодуговой сварки, установок воздушно-плазменной резки.
В 1996 году завод стал акционерным обществом. С этого времени начался период становления завода, как крупнейшего производителя электросварочной техники в России и СНГ.
